Az átjáró egy olyan hely vagy eszköz, amelyen keresztül közlekedhetünk vagy áthaladhatunk egyik helyről a másikra. Az átjárók lehetnek fizikai struktúrák, mint például ajtók, kapuk, hídak, folyosók vagy alagutak, illetve virtuális vagy digitális értelemben is használatosak, például hálózati átjárók (gateway) az informatikában, amelyek különböző hálózatokat kapcsolnak össze.
Az TÉKA szerint: az átjáró az építményen átvezető, személyközlekedésre szolgáló tér. A TÉKA értelmezésében az átjáróknak biztosítaniuk kell a rendeltetés szerinti forgalom lebonyolításához szükséges méreteket és kapacitást, az akadálymentes hozzáférést, valamint meg kell felelniük a tűzvédelmi, biztonsági és környezeti követelményeknek; a szabályozás emellett figyelembe veszi az átjárók városszerkezeti és forgalmi kapcsolatait is.