A belső udvar egy épület vagy épületegyüttes által körülvett, rendszerint nyitott terület. Ez a terület lehet kertes vagy burkolt részekből álló, és gyakran a szabadidős tevékenységek, pihenés vagy társasági élet tere. A belső udvarokat többnyire lakóépületeknél, kastélyoknál, kolostoroknál és nagyobb épületegyütteseknél találhatjuk meg.