A belső udvar olyan, az épület vagy épületegyüttes által körülvett, rendszerint nyitott tér, amely lehet kertes vagy burkolt jellegű. Funkciója szerint a pihenés, közösségi használat, szabadidős tevékenységek és kisebb rendezvények tere lehet; emellett fényt és természetes szellőzést biztosít az környező helyiségek számára. Belső udvarokat leggyakrabban lakóépületekben, kastélyokban, kolostorokban és nagyobb épületegyüttesekben találunk.