Az előlépcső (más néven bejárati lépcső vagy külső lépcső) olyan külső lépcsősor, amely közvetlenül a ház vagy épület bejárati ajtajához vezet. Az előlépcső általában a kiemelt vagy rendezett terepszinten kívül helyezkedik el, és egyszerre szolgál megközelítési, biztonsági és esztétikai szerepet. Kivitelezése történhet többféle anyagból, például betonból, kőből, téglából vagy fából.
Az előlépcső megkönnyíti és biztonságosabbá teszi a bejutást különböző szintkülönbségek esetén, ugyanakkor kialakításakor fontos figyelembe venni az épület stílusát és az akadálymentesítési követelményeket. Az előlépcsők lehetnek egyszerű, funkcionális kivitelűek, vagy díszített, építészeti hangsúlyt adó elemek, attól függően, milyen hatást kívánnak elérni.
A TÉKA értelmezésében: előlépcső az az épület körüli járdáról vagy a rendezett csatlakozó terepszintről induló, az építmény bejáratához csatlakozó szabad- vagy tereplépcső, amely az épület egy szintmagasságánál kevesebbet hidal át. A TÉKA keretében külön hangsúlyt kap az akadálymentes közlekedés biztosítása: ha a szintkülönbség meghaladja az egy szintmagasságot, vagy az adott használati követelmények indokolják, a megoldásnak rámpát, emelőberendezést vagy egyéb akadálymentes átjárhatósági intézkedést kell biztosítania, illetve az ilyen nagyobb szintkülönbségű lépcsőket a vonatkozó szabályok szerint kell kezelni.