A lépcső olyan épített szerkezet, amely két különböző szint között biztosít közlekedést. Általában lépcsőfokokból áll, amelyek vízszintes és függőleges részekből — a fellépőből (járófelület, talp) és a belépőből (függőleges tag, emelkedés) — tevődnek össze. A lépcsők beltéri és kültéri építményekben, parkokban, közterületeken vagy természetes terepen egyaránt alkalmazhatók, és tervezésüknél fontosak a használhatóság, a biztonság és az akadálymentesség szempontjai.
A lépcsők tervezésekor és kivitelezésekor fontos a megfelelő anyagválasztás, a csúszásmentes felületek, a megvilágítás és a biztonsági elemek alkalmazása. Emellett figyelembe kell venni a vonatkozó TÉKA- és egyéb hatósági előírásokat, valamint az épület rendeltetéséből fakadó különleges követelményeket.