A lépcsőpihenő olyan vízszintes vagy közel vízszintes pihenőfelület a lépcsősorok között, amely megkönnyíti a közlekedést, lehetővé teszi a pihenést és a szükség szerinti irányváltoztatást. A TÉKA szemléletében a lépcsőpihenőt funkcionális zónaként értelmezik, amely a forgalom szakaszolásával és a használói terhelés csökkentésével javítja a lépcső használhatóságát, különösen hosszabb lépcsősorok esetén.
Biztonsági szempontból a lépcsőpihenők fontos szerepet töltenek be: segítik a fáradtságból adódó balesetek megelőzését, elősegítik a tájékozódást, és hozzájárulnak a menekülési útvonalak átláthatóságához és használhatóságához. Gyakran alkalmazzák őket középületekben, lakóházak lépcsőházain, valamint park- és kertépítészeti megoldásokban, ahol a funkciót és a biztonságot egyaránt szolgálják.