A szabad lépcső olyan belső vagy külső lépcsőszerkezet, amely nem zárt lépcsőházban helyezkedik el, és legalább egyik oldalán nyitott; ennek köszönhetően vizuálisan könnyedebb, tágasabb megjelenést kölcsönöz a térnek. Az ilyen típusú lépcsők gyakran modern stílusú épületekben és lakásokban találhatók meg, ahol fontos a világos, átlátható térérzet.
Szabad lépcsők például a következő típusok lehetnek:
A TÉKA szerint: építményhez közvetlenül kapcsolódó, legalább egyik oldalán nyitott lépcsőszerkezet. A nyitottság és a korlátok kialakítása során a TÉKA biztonsági és akadálymentesítési követelményeit kell figyelembe venni.