Szolgalmi jog alatt azt a dologi jogi jogosultságot értjük, amely lehetővé teszi, hogy egy ingatlan (az uralkodó telek) javára egy másik ingatlan (a szolgáló telek) tulajdonosa meghatározott módon használhassa vagy másként terhelje a szolgáló telket. A szolgalmi jog tehát teherként nehezedik a szolgáló ingatlanra, miközben jogosultságot biztosít az uralkodó telek tulajdonosának vagy meghatározott személynek.
A szolgalmi jogot leggyakrabban szerződéssel hozzák létre, de alapulhat bírói határozaton, végrendeleti rendelkezésen vagy törvényi előíráson is. A szolgalom megszűnhet például a felek megállapodásával, a jogcím lejártával, a szolgalom céljának megszűnésével, a jogok egyesülésével (ha ugyanaz a személy lesz a szolgáló és az uralkodó telek tulajdonosa), ill. más, jogszabályban meghatározott okokból.
A szolgalmi jogot az ingatlan-nyilvántartásba való bejegyzéssel rögzítik, így az jogilag is nyilvánossá válik és harmadik személyekkel szemben is érvényesíthető. A bejegyzés biztosítja a jogviszony átláthatóságát és jogi hatékonyságát.