A talajszonda olyan műszer, amelyet a talaj helyszíni vizsgálatára és a talaj fizikai, valamint kémiai jellemzőinek mérésére használnak. Tipikus mérési paraméterei közé tartozik a talaj nedvességtartalma, hőmérséklete, pH‑értéke, elektromos vezetőképessége (EC) és egyéb, a talajminőséget befolyásoló mutatók, amelyek alapvető információt nyújtanak mezőgazdasági, környezetvédelmi és geotechnikai döntésekhez.
A talajszondák különböző típusú szenzorokat tartalmaznak, amelyeket a vizsgálandó talajrétegbe helyeznek vagy abban húznak végig, így közvetlen mérésekkel gyűjtik az adatokat. Az érzékelt értékeket helyi feldolgozóegység rögzíti és továbbítja egy központi rendszer felé, ahol elemzés és archiválás történik. A mai eszközök jellemzően vezeték nélküli adatkapcsolatot és valós idejű adatküldést is biztosítanak, továbbá könnyen integrálhatók monitoring‑ és irányítási rendszerekbe; energiagazdálkodásuk akkumulátorral vagy napelemmel megoldott lehet.