A társasház-alapítás olyan jogi eljárás, amely során egy épületet vagy épületcsoportot önálló, külön tulajdonú ingatlanegységekből álló közösséggé nyilvánítanak. Ennek eredményeként az egyes lakóegységek (lakások, üzlethelyiségek stb.) tulajdonosai külön tulajdont szereznek, miközben az épület közös részei (például lépcsőház, tető, kert) közös tulajdonban maradnak, és azok fenntartása, használata közös szabályok szerint történik.
A társasházban az elkülönült tulajdon mellett külön jogi státusszal rendelkeznek a közös tulajdonú részek. Ezek fenntartása, karbantartása és üzemeltetése a tulajdonosok közös felelőssége; a felmerülő költségeket a közösség által megállapított arány szerint viselik. A közös képviselő feladata a közgyűlés határozatainak végrehajtása, a közös költség beszedése, a szerződések kezelése és az üzemeltetés napi irányítása, illetve szükség esetén külső közös képviseleti iroda megbízása.
A társasház-alapítás alapvető fontosságú minden többlakásos épület esetében: egyértelmű jogi keretet teremt a tulajdonosi közösség működéséhez, meghatározza a közös és külön tulajdon határait, valamint biztosítja a közös tulajdon fenntartásának, gazdálkodásának törvényes és szervezett rendjét.